אוטובוס זעיר:
1. מיועד לפי מבנהו להסעת עד 16 נוסעים בנוסף לנהג;
2. מורכב בו מרכב תקני;
3. משקלו הכולל המותר אינו עולה על 5,000 ק"ג

לנהיגת אוטובוס זעיר (ציבורי ופרטי) נדרש רשיון נהיגה D (אוטובוס ומונית) או D1 (מונית), או 2D (אוטובוס זעיר) לאלה שקבלו את ההיתר לאחר קורס בן 64 שעות שהתנהל לפי הוראת מעבר שהייתה בתוקף מיוני 2000 עד יוני 2005.

מושבי בטיחות באוטובוס זעיר פרטי

תקנה 83א(ב) מחייבת מושבי בטיחות והגבהה לילדים גם באוטובוס זעיר פרטי.

הסעת נוסעים ברכב ובאוטובוס זעיר פרטי
החל מתאריך 2010. 2. 22 רשאי בעל רישיון נהיגה להסיע נוסעים ברכב לפי מספר נוסעים ולא לפי מספר מושבים כפי שהיה עד כה.
בעל רישיון נהיגה מדרגה B או c1 (עד 12 טון) רשאי להסיע עד 8 נוסעים למעט הנהג ברכב פרטי , ברכב מסחרי או באוטובוס זעיר פרטי,בתנאי שהמשקל הכולל אינו עולה על 3500 ק"ג.
המחזיק ברישיון נהיגה לדרגה c1 או יותר לפני כניסת התקינה האירופאית לתוקפה ביום 2007. 1. 1 רשאי להסיע 11 נוסעים למעט הנהג, באוטובוס זעיר פרטי, בתנאי שמשקלו הכולל המותר אינו עולה על 3500 ק"ג.

קבלת רישיון נהיגה לD3 אוטובוס זעיר פרטי
תקנה 189 (י)(1) מאפשרת להגיש בקשה לרישיון נהיגה D3 לאוטובוס זעיר פרטי, לאחר ותק של שנתיים בלבד בדרגה B, במקום חמש שנים עד כה.